晏子出使楚国时，楚王三次侮辱晏子，具体如下：
1. 身材矮小 ：楚王因为晏子身材矮小，故意让人在城门旁边开了一个小门，让晏子从小门中进入，以此取笑晏子。
2. 齐国无人 ：楚王在晏子拜见时，讽刺齐国无人，质问为什么派晏子这样的人来出使楚国。
3. 齐国人偷窃 ：楚王安排酒席时，故意让两个武士押着一个被指控偷窃的齐国人从晏子面前走过，并问晏子关于这个人的情况，以此污蔑齐国人。
晏子则三次巧妙地回应了楚王的侮辱，维护了自己和国家的尊严
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